现状

·目前,搬运和移动这些货物会给操作人员带来内在风险,因为他们会在装卸集装箱吊链时进行干预。具体来说,在石油平台上从供应船装卸集装箱时。

·由于集装箱定位时平台与船舶之间的相对运动,船舶的运动以及起重机操作员的装卸能力会产生不稳定性和不安全性。

·这通常会对货船的其他集装箱或金属结构造成影响。

·海上平台近1/3的事故与举升过程有关。

检查一下

Hookbot如何工作?

·Hookbot是一种自主遥控机器人,可以在有障碍物的平面上进行远程移动。

·它是一个简单、紧凑、坚固、故障安全的机器人,携带一个evo20自动挂钩,悬挂在起重机的挂钩上。

·起重机操作员将被限制在简单的操纵和放置机器人在船舶的甲板上,Hookbot采用船舶的参考,消除位置变化,并吸收平台和船舶之间的相对运动。

·通过evo20吊钩的垂直和角度调整,遥控机器人可以自动接合和释放集装箱吊环。

·在操纵过程中提高了生产率,且不需要对当前使用的集装箱进行修改。

·所有功能均实现远程控制,减少人员参与,实现无人平台的最终目标。

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